Профильный модуль

Профильный модуль включает в себя:
- практику использования и программирования симулятора промышленного робота;
- практику разработки цифрового двойника и реализацию алгоритмов управления промышленного робота-манипулятора.

Часов в программе

7,00 часов

лекции

58,00 часов

практика

8,00 часов

самостоятельная

3,00 часа

промежуточная аттестация

76,00 часов

всего

Материально-технические условия реализации программы:

Вид занятий: Лекции,практические занятия,самостоятельная работа
Требуемое ПО:
Свободно распространяемое программное обеспечение: Python, Octave, Ubuntu, ROS, Gazebo.

Информационные ресуры

https://www.python.org/doc/

https://docs.python.org/3/

https://www.gnu.org/software/octave/index

https://www.mathworks.com/help/matlab/

https://help.ubuntu.com/

http://wiki.ros.org/Documentation

http://gazebosim.org/tutorials

Образовательные ресуры

https://www.coursera.org/learn/python-osnovy-programmirovaniya

https://ru.coursera.org/specializations/matlab-programming-engineers-scientists

https://stepik.org/course/3222/promo

Учебно-методические материалы

Методы, формы и технологии

Лекции с мультимедийным сопровождением, направленные на систематизирование основ теоретических знаний слушателей; лекции проводятся по наиболее сложным темам курса.
Информационные лекции расширенного формата с использованием современных технических средств обучения для ознакомления слушателей с важными теоретическими основами изучаемого материала.
Практические задания – выполнение практикоориентированных заданий по изучаемой теме для закрепления изученного материала на практических примерах с целью использования полученных навыков в будущей работе по специальности.
Тестирование – это стандартизированный метод оценки знаний, умений, навыков обучающихся. В программе применяется электронное тестирование.

Методические разработки

1. Сузи, Р.А. Язык программирования Python [Электронный ресурс] / Р.А. Сузи. – Москва: Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), 2016. – 350 c. – Режим доступа: – http://www.iprbookshop.ru/52211.html
2. Булгаков, А.Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [Электронный ресурс] / А.Г. Булгаков, В.А. Воробьев. – Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017. – 486 c. – Режим доступа: – http://www.iprbookshop.ru/90390.html

Материалы курса

1. “Классические задачи Computer Science на языке Python”, Дэвид Копец
2. “Устройство компьютера. Шаг за шагом”, Александр Серегин
3. Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение [Электронный ресурс]: учебное пособие / Ю.В. Подураев. − Саратов: Ай Пи Ар Медиа, 2019. − 256 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/86501.html

Учебная литература

1. Кулаков, Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс]: учебное пособие / Д.Б. Кулаков, Б.Б. Кулаков. − Москва: Российский университет дружбы народов, 2018. − 124 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/91065.html
2. Кравцов, А.Г. Промышленные роботы [Электронный ресурс]: учебное пособие / А.Г. Кравцов, К.В. Марусич. – Саратов: Ай Пи Ар Медиа, 2019. – 95 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/85795.html

Темы

Тема 2.1.1 Введение. Работа с навигатором. Выбор окружения. Способы программирования робота Тема 2.1.2. Управление движением робота вручную Тема 2.1.3. Создание перемещений “от точки к точке” Тема 2.1.4. Создание перемещений по траектории Тема 2.1.5. Создание логических функций. Работа с захватом и манипулирование объектами Тема 2.2.1. Описание технологической задачи - получение задания на моделирование и программирование робота Тема 2.2.2. Практика решения технологической задачи для шестистепенного робота

Лекции
1,00ч

Практические занятия
2,00ч

Самостоятельная работа
1,00ч

Всего
4,00ч

Промежуточная аттестация 3,00 часа

Аттестация проводится в форме практического задания.
Аттестационное практическое задание по базовому модулю содержит 2 задачи.
По выполнению всего задания даётся обратная связь.
Каждая задача оценивается в 10 баллов от оценки 0 (задача не решена) до 10 (задача решена полностью и без нареканий).
Баллы по обеим задачам суммируются, шкала оценивания применяется к сумме балов по обеим задачам.
Шкала оценки аттестационного практического задания:
0-11 баллов: не зачтено
12-20 баллов: зачтено