Модуль 3
144,00ч

Автоматизированное проектирование роботизированных технических систем

Модуль предполагает освоение следующих тем:
Тема 3.1. Системный подход в инженерном деле. Свойства систем. Концепция поддержки жизненного цикла изделия (CALS)
Тема 3.2. Методологические и математические основы моделирования систем.
Тема 3.3. Основные задачи и функции CALS. Классификация САПР.
Часов в программе
8,00 часов
лекции
28,00 часов
практика
100,00 часов
самостоятельная
8,00 часов
промежуточная аттестация
144,00 часа
всего
Материально-технические условия реализации программы:
Вид занятий: Лекционные, практические занятия
Требуемое ПО:
Система дистанционного обучения Moodle
Информационные ресуры
1.Электронная библиотечная система «Университетская библиотека онлайн» http://biblioclub.ru/
2. Электронная библиотечная система «Лань» http://e.lanbook.com
3. Электронная библиотека КузГТУ https://elib.kuzstu.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=230&Itemid=229
4. Электронная библиотечная система Новосибирского государственного технического университета https://clck.ru/UoXpv
5. Электронная библиотечная система «Юрайт» https://urait.ru/
6.Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU https://elibrary.ru/projects/subscription/rus_titles_open.asp?
7. Национальная электронная библиотека https://rusneb.ru/
8.Электронная библиотека КузГТУ. – Текст: электронный // Научно-техническая библиотека Кузбасского государственного технического университета им. Т. Ф. Горбачева : сайт. – Кемерово, 2001 – . – URL: https://elib.kuzstu.ru/. – Текст: электронный.
9. Портал.КузГТУ : Автоматизированная Информационная Система (АИС) : [сайт] / Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева. – Кемерово : КузГТУ, [б. г.]. – URL: https://portal.kuzstu.ru/. – Режим доступа: для авториз. пользователей. – Текст: электронный.
10. Электронное обучение : [сайт] / Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева. – Кемерово : КузГТУ, [б. г.]. – URL: https://el.kuzstu.ru/. – Режим доступа: для авториз. пользователей КузГТУ. – Текст: электронный.
Образовательные ресуры
LMS Moodle

Учебно-методические материалы

Методы, формы и технологии

● практические занятия; самостоятельная работа, промежуточная аттестация

Методические разработки

Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки: 220700.62 "Автоматизация технолог. процессов и пр-в", профиль 220701.62 "Автоматизация технолог. процессов и пр-в в машиностроении"; 151900.62 "Конструкт.-технолог. обеспечение машиностроит. пр-в", профиль 151901.62 "Технология машиностроения"; 150700.62 "Машиностроение", профиль 151901.62 "Оборудование и технология свароч. пр-ва" / Н. П. Курышкин ;
ФГБОУ ВПО «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева», Кафедра приклад. механики. – Кемерово : КузГТУ, 2012. – 168 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=90828&type=utchposob:common.
Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учебное пособие для студентов очной формы обучения специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» / Н. П. Курышкин ; ФГБОУ ВПО «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева», Каф. приклад. механики. – Кемерово : КузГТУ, 2011. – 165 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=90627&type=utchposob:common
Станкевич, Л. А. Интеллектуальные системы и технологии : учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры : [для студентов вузов, обучающихся по инженерно-техническим направлениям подготовки "Системный анализ и управление", "Мехатроника и робототехника", а также специальностям "Информационные системы и технологии", "Роботы и робототехнические системы"] / Л. А. Станкевич. – Москва : Юрайт, 2019. – 397 с. – (Бакалавр и магистр. Академический курс). – Текст : непосредственный.

Материалы курса

Муромцев, Д. Ю. Математическое обеспечение САПР / Д. Ю. Муромцев, И. В. Тюрин. – 2-е изд. перераб. и доп. – Санкт-Петербург : Лань, 2014. – 464 c. – ISBN 978-5-8114-1573-1. – URL: https://e.lanbook.com/book/42192 (дата обращения: 26.08.2021). – Текст : электронный.
Чернусь, П. П. Моделирование мехатронных систем: практическое пособие / П. П. Чернусь, П. П. Чернусь. – Санкт-Петербург, 2018. – 54 c. – URL: https://e.lanbook.com/book/122100 (дата обращения: 10.10.2021). – Текст : электронный

Учебная литература

Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие [для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника"] / А. П. Лукинов. – Санкт-Петербург : Лань, 2012. – 608 с. – URL:
http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_cid=25&pl1_id=2765.
Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. – Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.– 400 с. – Текст : непосредственный.
Зенкевич, С. Л. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехн. системы" / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. – 2-е изд., испр. и доп. – М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 480 с. – (Робототехника). – Текст : непосредственный.
Полетаев, В. А. Проектирование компьютерно-интегрированных производственных систем : учебное пособие для направления подготовки магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» / В. А. Полетаев ; ФГБОУ ВО «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева», Каф. информ. и автоматизир. произв. систем. – Кемерово : Издательство КузГТУ, 2015. – 200 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=91337&type=utchposob:common. – Текст : непосредственный + электронный.
Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие [для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника"] / А. П. Лукинов. – Санкт-Петербург : Лань, 2012. – 608 с. – URL: http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_cid=25&pl1_id=2765. – Текст : непосредственный + электронный.
Программирование робота в среде ROBOGUIDE : методические указания к практическому занятию по дисциплине "Системы управления и программирование промышленных роботов" для студентов направления 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", образовательная программа "Роботы и робототехнические системы" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева", Каф. информ. и автоматизир. произв. систем ; сост.: Н. П. Курышкин, В. Ю. Астахов. – Кемерово : КузГТУ, 2017. – 15 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=4665. – Текст : непосредственный + электронный.
Создание роботизированной ячейки в программной среде ROBOGUIDE : методические указания к практическому занятию по дисциплине «Системы управления и программирование промышленных роботов» для студентов направления 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», образовательная программа «Роботы и робототехнические системы» очной формы обучения обучения / ФГБОУ ВО «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева», Каф. информ. и автоматизир. произв. систем ; сост.: Н. П. Курышкин, Н. В. Ярышкин. – Кемерово : КузГТУ, 2017. – 13 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=648. – Текст : непосредственный + электронный.
Программирование робота в среде RoboGuide : методические указания к практическому занятию по дисциплине "Системы управления и программирование промышленных роботов" для обучающихся направления подготовки 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", профиль "Роботы и робототехнические системы" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева, Кафедра информационных и автоматизированных производственных систем ; составители: Н. П. Курышкин, К. В. Горовой, Е. Е. Мальшин. – Кемерово : КузГТУ, 2020. – 14 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=5222. – Текст : непосредственный + электронный.
Создание роботизированной ячейки в программной среде RoboGuide : методические указания к практическому занятию по дисциплине "Системы управления и программирование промышленных роботов" для обучающихся направления подготовки 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", профиль "Роботы и робототехнические системы" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева, Кафедра информационных и автоматизированных производственных систем ; составители: Н. П. Курышкин, К. В. Горовой, Е. Е. Мальшин. – Кемерово : КузГТУ, 2020. – 13 с. – URL: http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=5210. – Текст : непосредственный + электронный

Темы

Системный подход в инженерном деле. Свойства систем. Концепция поддержки жизненного цикла изделия (CALS) Методологические и математические основы моделирования систем Основные задачи и функции CALS. Классификация САПР
Лекции
2,00ч
Практические занятия
4,00ч
Самостоятельная работа
20,00ч
Всего
26,00ч
Лекции
2,00ч
Практические занятия
14,00ч
Самостоятельная работа
42,00ч
Всего
58,00ч
Лекции
4,00ч
Практические занятия
10,00ч
Самостоятельная работа
38,00ч
Всего
52,00ч
Промежуточная аттестация 8,00 часов
Экзамен