Видеокурс «Летающая робототехника»

Национальная технологическая олимпиада (НТО) — командные инженерные соревнования для школьников и студентов,  которые хотят и могут решать приоритетные технологические задачи, стоящие перед Россией.

Профиль «Летающая робототехника» посвящен практической деятельности в области автоматизации управления квадрокоптерами при помощи компьютерного зрения, включая автоматический сбор, обработку и анализ данных.

Задачи профиля погружают учащихся в профессиональную работу с платформой программируемого квадрокоптера «Клевер» на базе Robot Operating System (ROS). Умение работать с ROS открывает широкие возможности в области робототехники. Глобальное сообщество ROS на данный момент является самым большим и открытым. В финальной части курса участники реализуют свой инженерный потенциал для разработки и интеграции современных технологий в летающие робототехнические платформы, которые позволят решить актуальные проблемы в сфере применения беспилотников. 

Курс позволит каждому, независимо от уровня подготовки, освоить все необходимое для участия в НТО по профилю «Летающая робототехника».

На курсе вы:

- познакомитесь с историей развития БПЛА, изучите разнообразные способы их применения и перспективы развития отрасли;

- рассмотрите устройство и базовые составные компоненты квадрокоптера, а также общие принципы их работы;

- изучите процесс сборки и подготовки БПЛА к первому полету, сможете ознакомиться с основными принципами управления и техникой безопасности; 

- узнаете про основные системы навигации квадрокоптера и сможете настроить образ для программирования летающей робототехнической системы; 

- научитесь создавать мир в виртуальной среде; 

- познакомитесь с фреймворком ROS, базовыми принципами автономного полета и компьютерного зрения для программирования полета по заданию; 

- запустите автономную миссию с применением компьютерного зрения в симуляционной среде;

- приобретете базовые навыки работы в программе T-Flex CAD, научитесь создавать трехмерные модели и работать со сборками и чертежами.

Для прохождения курса вам понадобится: 

Персональный компьютер / ноутбук	с характеристиками не ниже Intel i5 7260u 2.2 GHz 8Gb RAM или Ryzen 5 5500u 2.1GHz 20Gb RAM
Симуляционная среда Gazebo	https://clover.coex.tech/ru/simulation.html
Visual Studio Code	https://code.visualstudio.com
Python 3	https://www.python.org/downloads/
T-FLEX CAD	https://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/