III уровень

Робототехника

АНО ВО "Университет Иннополис"
72 часа длительность
с 5 ноября дата
Онлайн формат

Описание

Программа «Робототехника» включает в себя модули «Основы робототехники» и «Динамика и управление робототехническими системами», содержание которых формирует у обучающихся базовые знания в этих областях с возможностью их последующего практического применения в сфере управления промышленными роботами. Модули «Беспилотные летательные аппараты» и «Автономные транспортные средства» рассматривает вопросы устройства, моделирования, программирования и управления для беспилотных летательных аппаратов и автономных транспортных средств. Эта программа необычайно актуальна в связи с активным внедрением подобных разработок в различных сферах.

Обучающиеся должны обладать базовыми знаниями по математике, механике и программированию и уметь их применять для решения простейших задач. Преимуществом к освоению данного курса будет наличие у обучающихся базовых знаний в областях линейной и векторной алгебры, аналитической геометрии, дифференцирования, законов кинематики поступательного, вращательного, сферического движения твердого тела. Требуется минимальный опыт программирования. Необходим доступ к онлайн-площадке для участия в вебинарах.

Результатами обучения на курсе являются:
- основные понятия робототехники и областей ее применения;
- текущее состояние робототехники в России и за рубежом
- основы математического моделирования;
- модели сборки мобильного робота;
- прямая и обратная задачи кинематики;
- моделирование динамики беспилотных транспортных средств;
- основные методы первоначальной обработки данных.

Модули

свернуть
Модуль 1 Основы робототехники
1.1. Введение в робототехнику, Компоненты роботов. 1.2. Позиционирование и ориентация твёрдого тела, однородные преобразования. 1.3. Прямая и обратная задачи кинематики. 1.4. Дифференциальная кинематика.
Результаты обучения:
Знать: основные понятия робототехники составные части роботов методы описания движения твёрдого тела в пространстве методы решения прямой и обратной задач кинематики Уметь: решать прямую задачу кинематики решать обратную задачу кинематики Владеть: методами решения прямой и обратной задач кинематики с использованием ЭВМ
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 3 Беспилотные летательные аппараты
3.1. Введение. Обзор. 3.2. Устройство БПЛА многороторного типа, компоненты. 3.3. Математические модели БПЛА многороторного типа. 3.4. Планирование и управление движением БПЛА. 3.5. Дополнительные темы. Сенсорные системы и обзор подходов восприятия окружающей среды. Применение БПЛА. Программное обеспечение БПЛА.
Результаты обучения:
знать устройство БПЛА многороторного типа методы математического моделирования БПЛА многороторного типа. методы планирования и управления движением БПЛА Уметь Выполнять математические расчёты динамики движения БПЛА Владеть Методами программирвоания БПЛА
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 5 Итоговая аттестация
Итоговое тестирование
Результаты обучения:
успешное прохождение тестирования
Трудоемкость: 4
Выходное тестирование: Да
Модуль 2 Динамика и управление робототехническими системами
2.1. Динамика методом Лагранжа-Эйлера. 2.2. Динамика методом Ньютона-Эйлера. 2.3. Децентрализованное управление. 2.4. Централизованное управление.
Результаты обучения:
Знать: методы решения прямой и обратной задач динамики методы централизованного и децентрализованного управления Уметь решать прямую и обратную задачи динамики методом Лагранжа решать прямую и обратную задачи динамики методом Ньютона-Эйлера задавать законые управления Владеть методами моделирования динамики роботов с использованием ЭВМ
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 4 Автономные транспортные средства
4.1. Классификация беспилотных транспортных средств, безопасность, взаимодействие с окружающей средой и принятие решений. 4.2. Программное и программное обеспечение беспилотных транспортных средств. 4.3. Моделирование динамики беспилотных транспортных средств. 4.4. Системы управления беспилотными транспортными средствами.
Результаты обучения:
Знать: классификацию беспилотных транспортных средств средства обеспечения безопасности методы взаимодействия с окружающей средой и принятия решений программное и программное обеспечение беспилотных транспортных средств
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 1 Основы робототехники
1.1. Введение в робототехнику, Компоненты роботов. 1.2. Позиционирование и ориентация твёрдого тела, однородные преобразования. 1.3. Прямая и обратная задачи кинематики. 1.4. Дифференциальная кинематика.
Результаты обучения:
Знать: основные понятия робототехники составные части роботов методы описания движения твёрдого тела в пространстве методы решения прямой и обратной задач кинематики Уметь: решать прямую задачу кинематики решать обратную задачу кинематики Владеть: методами решения прямой и обратной задач кинематики с использованием ЭВМ
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 2 Динамика и управление робототехническими системами
2.1. Динамика методом Лагранжа-Эйлера. 2.2. Динамика методом Ньютона-Эйлера. 2.3. Децентрализованное управление. 2.4. Централизованное управление.
Результаты обучения:
Знать: методы решения прямой и обратной задач динамики методы централизованного и децентрализованного управления Уметь решать прямую и обратную задачи динамики методом Лагранжа решать прямую и обратную задачи динамики методом Ньютона-Эйлера задавать законые управления Владеть методами моделирования динамики роботов с использованием ЭВМ
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 3 Беспилотные летательные аппараты
3.1. Введение. Обзор. 3.2. Устройство БПЛА многороторного типа, компоненты. 3.3. Математические модели БПЛА многороторного типа. 3.4. Планирование и управление движением БПЛА. 3.5. Дополнительные темы. Сенсорные системы и обзор подходов восприятия окружающей среды. Применение БПЛА. Программное обеспечение БПЛА.
Результаты обучения:
знать устройство БПЛА многороторного типа методы математического моделирования БПЛА многороторного типа. методы планирования и управления движением БПЛА Уметь Выполнять математические расчёты динамики движения БПЛА Владеть Методами программирвоания БПЛА
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 4 Автономные транспортные средства
4.1. Классификация беспилотных транспортных средств, безопасность, взаимодействие с окружающей средой и принятие решений. 4.2. Программное и программное обеспечение беспилотных транспортных средств. 4.3. Моделирование динамики беспилотных транспортных средств. 4.4. Системы управления беспилотными транспортными средствами.
Результаты обучения:
Знать: классификацию беспилотных транспортных средств средства обеспечения безопасности методы взаимодействия с окружающей средой и принятия решений программное и программное обеспечение беспилотных транспортных средств
Трудоемкость: 17
Выходное тестирование: Нет
Модуль 5 Итоговая аттестация
Итоговое тестирование
Результаты обучения:
успешное прохождение тестирования
Трудоемкость: 4
Выходное тестирование: Да

Требования

Обучающиеся должны обладать базовыми знаниями по математике, механике и программированию и уметь их применять для решения простейших задач. Преимуществом к освоению данного курса будет наличие у обучающихся базовых знаний в областях линейной и векторной алгебры, аналитической геометрии, дифференцирования, законов кинематики поступательного, вращательного, сферического движения твердого тела. Требуется минимальный опыт программирования. Необходим доступ к онлайн-площадке для участия в вебинарах.

Результаты обучения

Результатами обучения на курсе являются:
- основные понятия робототехники и областей ее применения;
- текущее состояние робототехники в России и за рубежом
- основы математического моделирования;
- модели сборки мобильного робота;
- прямая и обратная задачи кинематики;
- моделирование динамики беспилотных транспортных средств;
- основные методы первоначальной обработки данных.

Преподаватели

Малолетов

Александр Васильевич

Контакты

Контактное лицо: Бадрутидинова Гульгена Эдуардовна

Адрес электронной почты: gulgenabad@gmail.com

Телефон: +79953315878

Автономное некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис»

Республика Татарстан, г. Иннополис, ул. Университетская, д.1.

Авторизуйтесь чтобы записаться