Назад
III уровень Сенсорика и компоненты робототехники

Робототехника

Университет Иннополис
72 часа длительность
Онлайн формат
Продвинутый уровень

Описание

Программа «Робототехника» включает в себя модули «Основы робототехники» и «Динамика и управление робототехническими системами», содержание которых формирует у обучающихся базовые знания в этих областях с возможностью их последующего практического применения в сфере управления промышленными роботами. Модули «Беспилотные летательные аппараты» и «Автономные транспортные средства» рассматривает вопросы устройства, моделирования, программирования и управления для беспилотных летательных аппаратов и автономных транспортных средств. Эта программа необычайно актуальна в связи с активным внедрением подобных разработок в различных сферах.

Обучающиеся должны обладать базовыми знаниями по математике, механике и программированию и уметь их применять для решения простейших задач. Преимуществом к освоению данного курса будет наличие у обучающихся базовых знаний в областях линейной и векторной алгебры, аналитической геометрии, дифференцирования, законов кинематики поступательного, вращательного, сферического движения твердого тела. Требуется минимальный опыт программирования. Необходим доступ к онлайн-площадке для участия в вебинарах.

Результатами обучения на курсе являются:
- основные понятия робототехники и областей ее применения;
- текущее состояние робототехники в России и за рубежом
- основы математического моделирования;
- модели сборки мобильного робота;
- прямая и обратная задачи кинематики;
- моделирование динамики беспилотных транспортных средств;
- основные методы первоначальной обработки данных.

Цель программы
Целью подготовки слушателей по Программе является совершенствование компетенций, необходимых для решения задач в областях разработки новых методов управления, обработки информации и поиска новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей, проведения исследований в сферах мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта.

Требования

Обучающиеся должны обладать базовыми знаниями по математике, механике и программированию и уметь их применять для решения простейших задач. Преимуществом к освоению данного курса будет наличие у обучающихся базовых знаний в областях линейной и векторной алгебры, аналитической геометрии, дифференцирования, законов кинематики поступательного, вращательного, сферического движения твердого тела. Требуется минимальный опыт программирования. Необходим доступ к онлайн-площадке для участия в вебинарах.

Иные требования и рекомендации для обучения по программе

Обучающиеся должны обладать базовыми знаниями по математике, механике и программированию и уметь их применять для решения простейших задач. Преимуществом к освоению данного курса будет наличие у обучающихся базовых знаний в областях линейной и векторной алгебры, аналитической геометрии, дифференцирования, законов кинематики поступательного, вращательного, сферического движения твердого тела. Требуется минимальный опыт программирования. Необходим доступ к онлайн-площадке для участия в вебинарах.

Модули

свернуть
Модуль 1 Основы робототехники
1.1. Введение в робототехнику, Компоненты роботов. 1.2. Позиционирование и ориентация твёрдого тела, однородные преобразования. 1.3. Прямая и обратная задачи кинематики. 1.4. Дифференциальная кинематика.
Подробнее
Модуль 3 Беспилотные летательные аппараты
3.1. Введение. Обзор. 3.2. Устройство БПЛА многороторного типа, компоненты. 3.3. Математические модели БПЛА многороторного типа. 3.4. Планирование и управление движением БПЛА. 3.5. Дополнительные темы. Сенсорные системы и обзор подходов восприятия окружающей среды. Применение БПЛА. Программное обеспечение БПЛА.
Подробнее
Модуль 5 Итоговая аттестация
Итоговое тестирование
Подробнее
Модуль 2 Динамика и управление робототехническими системами
2.1. Динамика методом Лагранжа-Эйлера. 2.2. Динамика методом Ньютона-Эйлера. 2.3. Децентрализованное управление. 2.4. Централизованное управление.
Подробнее
Модуль 4 Автономные транспортные средства
4.1. Классификация беспилотных транспортных средств, безопасность, взаимодействие с окружающей средой и принятие решений. 4.2. Программное и программное обеспечение беспилотных транспортных средств. 4.3. Моделирование динамики беспилотных транспортных средств. 4.4. Системы управления беспилотными транспортными средствами.
Подробнее
Модуль 1 Основы робототехники
1.1. Введение в робототехнику, Компоненты роботов. 1.2. Позиционирование и ориентация твёрдого тела, однородные преобразования. 1.3. Прямая и обратная задачи кинематики. 1.4. Дифференциальная кинематика.
Подробнее
Модуль 2 Динамика и управление робототехническими системами
2.1. Динамика методом Лагранжа-Эйлера. 2.2. Динамика методом Ньютона-Эйлера. 2.3. Децентрализованное управление. 2.4. Централизованное управление.
Подробнее
Модуль 3 Беспилотные летательные аппараты
3.1. Введение. Обзор. 3.2. Устройство БПЛА многороторного типа, компоненты. 3.3. Математические модели БПЛА многороторного типа. 3.4. Планирование и управление движением БПЛА. 3.5. Дополнительные темы. Сенсорные системы и обзор подходов восприятия окружающей среды. Применение БПЛА. Программное обеспечение БПЛА.
Подробнее
Модуль 4 Автономные транспортные средства
4.1. Классификация беспилотных транспортных средств, безопасность, взаимодействие с окружающей средой и принятие решений. 4.2. Программное и программное обеспечение беспилотных транспортных средств. 4.3. Моделирование динамики беспилотных транспортных средств. 4.4. Системы управления беспилотными транспортными средствами.
Подробнее
Модуль 5 Итоговая аттестация
Итоговое тестирование
Подробнее

Преподаватели

Малолетов

Александр Васильевич

Университет Иннополис
Авторизуйтесь чтобы записаться

Ответственный за программу

gulgenabad@gmail.com

+79953315878