Основы робототехники

1.1. Введение в робототехнику, Компоненты роботов.
1.2. Позиционирование и ориентация твёрдого тела, однородные преобразования.
1.3. Прямая и обратная задачи кинематики.
1.4. Дифференциальная кинематика.